自動化立體倉庫是實現倉儲自動化的一個重要工具，在生活中的應用十分廣泛。其不同的種類能夠在很多領域發揮出相應的價值。不過因為應用的范圍較廣，不同的領域之間也存在一定的差異，使得應用于這些領域的自動化立體倉庫也要進行一定的分類。
1.總體外形上
自動化立體倉庫根據總體外形上的不同，一般分為兩類：整體和分離。通過名字就可以發現，整體就是指整個自動化立體倉庫都是一個完整的整體模式，分離則是指自動化立體倉庫是由一個個可以分離的模塊所組成的，能夠進行相應的拆裝。
2.存取方式上
根據貨物的不同和所處環境上的一些差異，在存取貨物的方式上，自動化立體倉庫也是有一定區別的。目前最常見的是單元貨架，也就是將不同的貨物放在相應的容器中，以一個容器作為一個單元存放。除此之外還有移動貨架和揀選貨架，這兩種也是比較常用的自動化立體倉庫。
其它一些方面的不同也可以作為貨架的分類方式，進行分類對于消費者認識和選購自動化立體倉庫是有很大幫助的。